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超声波换能器、超声波机器人

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超声波换能器、超声波机器人

2017-07-20 11:16

  机器人上使用超声波传感器的原理

  超声波传感器的原理:

  超声波传感器是用来测量物体的距离。首先,超声波传感器会发射一组高频声波,一般为40-45KHz,当声波遇到物体后,就会被反弹回,并被接受到。通过计算声波从发射到返回的时间,再乘以声波在媒介中的传播速度(344 米/秒,空气中)。就可以获得物体相对于传感器的距离值了。

  声波换能器特性

  声波换能器就好比一个喇叭,能将电流信号转换成高频声波,或者将声波转换成电信号。(其实多数喇叭都可以当作话筒用,不信大家可以去试一下,用喇叭代替麦克风,也是可以的,只不过麦克风将声波转化成电信号的能力比较强一点。所以,更加灵敏一点。)

  换能器在将电型号转化成声波的过程中,所产生的声波并不是理想中的矩形,而是一个类似花瓣一样形状

  值得一提的是,在实际应用中,产生的波形应该是三维的,类似柱状体。

  对于机器人的应用来说,超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感 http://www.suzhouchaowei.cn/news_list.html

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